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4D毫米波雷达测试
d毫米波雷达原理：雷达，是一种利用电磁波探测目标的电子设备。其基本原理是，雷达发射电磁波，而4D毫米波雷达能够全方位提升毫米波雷达的性能。4D雷达的测距、测速、测角精度和分辨率大幅提升，数据精度高，可以达到车路协同的精度要求。
4D成像雷达与传统的摄像头和激光雷达不同，它能在各种恶劣的天气和环境条件下提供高可靠性的探测，无论是雾、暴雨、漆黑还是空气污染。市场上的雷达通常具备12个信道（3发4收），而4D成像雷达则采用2300个通道（48发射*48接收）。
第二点就是对比起3D雷达来说具有更加丰富的感知能力，都知道现在很多倒车影像都能更加车辆所处的真实环境刻画和模拟出图形让驾驶人更加清晰的观察，而这次的4D雷达对于这一方面的加强更上让环境刻画和环境沟通更为清晰和清楚，也能够更好的让车辆周围360度检测更为明了。
易车讯 日前，我们从相关渠道获悉，华域汽车电子分公司最新研发的4D成像毫米波雷达预计在今年四季度具备量产能力，4D成像雷达还大幅提升了识别精度和微小物体探测能力，180米外的一个易拉罐雷达都可以探测出来。
链接：https：//github.com/tudelft-iv/v 采集雷达：ZF，FRGen21 特点：主要聚焦城市综合体交通场景。 采埃孚的4D成像毫米波雷达数据集 链接：github.com/ZF4DRadSet/Z...采集雷达：ZF，FRGen21 特点：数据集更完整，包含7000帧4D成像毫米波数据，与相机、激光雷达同步采集和校准。
雷达系统通过FMCW技术结合MIMO，实现对复杂环境的高精度感知。MIMO雷达技术通过增加接收天线数量来提升角度分辨率，但这需要平衡成本和性能之间的关系。
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